El Foro de Madrid Tercer Milenio fue fundado en 2002 para exponer y divulgar la condición de Madrid en cuanto a modelo de apertura y convivencia. Madrid sabe acoger sin diferenciar orígenes, junto a madrileños, a naturales de todas las regiones españolas y extranjeros de variada procedencia, formado una sociedad generosa en la que– sin necesidad de exigencias especiales ni distinciones– sus habitantes son cosmopolitas abiertos al mundo desde un espíritu integrador que facilita el desarrollo del conjunto.